该比赛已结束，您无法在比赛模式下递交该题目。您可以点击“在题库中打开”以普通模式查看和递交本题。

题目描述

在某个小镇上，小淘气经常施行恶作剧，利用公共网络恶意下载影视视频，导致整个公共网络瘫痪。于是当地的居民即在一起商议，如何调整该公共网络的覆盖范围，同时选择一个合适的位置，尽使网络可能多的覆盖到居民，而覆盖不到小淘气。我们选择一个中心位置 $(x_{1},y_{1})$ ，在此中心半径为 $r$ 的圆形区域内，分散着主要的该小镇居民，现在我们知道小淘气所在的位置为 $(x_{2},y_{2})$，我们需要选择一个合适的地点 $(X,Y)$ ，来放置公共网络的信号基站，其信号覆盖范围是以该基站为中心 $R$ 为半径的一个圆形区域内。我们应该如何选取位置 $(X,Y)$ 和 $R$ 来覆盖最多的居民同时使得信号不覆盖到小镇以外的区域。

输入格式

输入一行包含 $5$ 个整数，$r,x_{1},y_{1},x_{2},y_{2}$

输出格式

输出一行包含 $3$ 个实数 $X,Y,R$ 。你所输出的位置与半径应与最佳位置和最佳半径的误差应小于 $10^{-6}$ 。

样例

10 5 5 5 15

5.0 5.0 10.0

5 3 3 1 1

3.7677669529663684 3.7677669529663684 3.914213562373095

提示说明

对于 $100\%$ 的数据，$1\le R\le,|x_{1}|,|y_{1},|x_{2}|,|y_{2}|\le10^{5}$。

本题Spj，答案不唯一，正确即可。